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传动系统的设计是动力头设计的关键,直接关系到动力头的性能和外形尺寸。传动系统有多种传动方案可供选用,例如:一级内齿轮传动和一级外齿轮传动、三级外齿轮传动、行星减速器和一级外齿轮传动等。煤矿坑道钻机在动力头设计时,不仅要达到设计性能参数的要求,还应尽量做到体积小和质量轻,便于井下搬运。考虑到行星减速器具有结构紧凑、传动比大,能简化传动系统的特点,经过多次优化设计,传动系统终采用马达—行星减速器—斜齿轮传动—主轴的传动方案。
水磨钻岩石通过控制桩用仪器定出井下管道顶进轴线测量仪器的位置；同时在测量仪器的对面井沿口与井壁上分别设置测量仪器的复测校核点与线，以便在管道顶进轴线测量过程中对仪器自身位置的位移进行监查；仪器位置的复核为每隔6h一次。
顶进采用人工挖掘顶进的方式，运土用手推车，水平运输人工推运，垂直运输用吊机提升至平台，再装入手推车运走。 顶进前，应在管节后用弧形护口铁，再用顺铁作顶铁，以保护管子末端，防止由于应力集中造成局部损坏。顶进开始时，应缓慢顶进，待各接触部位密合后，再按正常速度顶进。首节管顶进后，要核测管前管后高程及中心线，经检查无误后方可正式顶进。 首节管的质量是整个工程的关键，所以在施工中对于首节管要严把质量关。顶进过程检查动力系统运转是否正常，检查纠偏系统运转是否正常，并调整好顶进的中心及高程。
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